上位机
双通道 CAN / CAN-FD 收发
在同一界面完成通道配置、报文发送、接收观察和错误状态判断。
软件价值
配套软件与资料如何帮客户更快完成验证
自动化
Python CLI 与测试脚本
把常用收发、升级和产测动作脚本化，便于批量验证和长期回归。
驱动
Linux 内核驱动接入
通过驱动路径接入系统测试环境，覆盖 SocketCAN、采集和自动化测试场景。
产品亮点
UCAN-Mini 的核心能力
双通道 CAN / CAN-FD 同步收发
2 路 CAN / CAN-FD 收发与链路验证
多平台上位机与自动化脚本接入
支持上位机调试、自动化脚本和系统集成
USB OTA 升级与 120Ω 终端电阻控制
按键切换 120Ω 终端电阻与 USB OTA 升级
接口与状态
关键接入信息
Dual CAN Workflow
双通道 CAN / CAN-FD 从采集到自动化测试
两路总线进入 UCAN-Mini，再交给上位机、脚本和驱动完成调试与验证。
CAN 总线
CAN 0 通道 A
CAN 1 通道 B
软件栈
上位机 收发 / 过滤 / 状态
Python CLI 批量测试 / OTA
Linux 驱动 系统集成 / 采集
系统灯紫色常亮系统灯绿色常亮系统灯红色闪烁TX / RX 灯闪烁或常亮
交付与使用
发布资料与典型场景
准备工作
将 UCAN-Mini 通过 USB 连接到主机，确认设备已正常枚举。
调试流程
在上位机工具中打开两个 CAN 通道并配置 CAN / CAN-FD 参数。
排障建议
短按可切换双通道 120R 终端电阻开关。
典型场景
双通道联调
同时打开两个 CAN 通道，对控制器、节点或网关进行双通道验证。
自动化测试
结合上位机、脚本和驱动能力完成研发联调、产测和数据采集。
升级与维护
通过 USB 通道完成 OTA 升级，适合量产维护和现场更新。
技术文档
产品手册、协议文档等 PDF 格式技术资料。
PDF / 中文
PDF / 中文
UCAN-Mini 技术手册 V2.6
适合离线查阅接口、协议与使用流程。
发布日期：2026-06-03
校验值：SHA256 ac2e7b9d...b06f2d61
下载文件 PDF / 中文
UCAN-Mini 产品介绍 V2.5
适合快速了解产品定位和发布资料。
发布日期：2026-06-03
校验值：SHA256 49ac6672...5980f337
下载文件 PDF / 中文
UCAN-Analyzer 上位机使用手册 V1.7
适合离线查阅 UCAN-Analyzer 上位机连接、追踪、发送、分析、脚本与维护流程。
发布日期：2026-06-03
校验值：SHA256 bf0a770d...b0dde35a
下载文件常见问题
接入与集成前先确认这些点。
模式切换后为什么主机侧找不到设备？
协议模式切换后设备会自动重启并重新枚举，主机侧需要重新识别并重新连接。
可以在现场快速判断通道状态吗？
可以。系统灯和各通道 TX / RX 灯会分别显示启动状态、当前模式、发送接收活动和总线错误状态。