Demo
IgH 主站示例
提供可复现的 Linux EtherCAT 主站验证入口，降低第一次接入成本。
软件价值
配套软件与资料如何帮客户更快完成验证
配置
XML 与 CAN 映射
XML、过程数据和 CAN / CAN FD 映射说明随版本交付，便于主站工程配置核对。
测试
测试 bin 与发布包
将测试固件、示例和文档按同一版本发布，便于实验室与现场复现。
产品亮点
ECAN-Lite 的核心能力
EtherCAT 从站 + CAN / CAN FD 网关转换
EtherCAT 从站侧过程数据映射与 XML 描述
兼容 CANopen，也支持自定义 CAN 报文桥接
CAN / CAN FD 报文桥接、周期数据映射与扩展帧传输
随版本发布 igh demo、XML、测试 bin 与两份文档
CANopen 节点扫描、对象字典访问与状态管理
接口与状态
关键接入信息
Gateway Topology
EtherCAT 主站到 CANopen 节点的版本化网关链路
网关能力、XML、IgH demo、测试 bin 与文档按同一版本交付，便于复现。
EtherCAT 侧
EtherCAT Master 主站工程
XML 设备描述
CANopen 与资料
CANopen Nodes 伺服 / IO / 自定义节点
IgH Demo Linux 主站验证
Test Bin 实验室复现
EtherCAT 状态OP / Safe-OPCAN 状态Classic / FDCANopen 状态Pre-Operational / OperationalXML 匹配版本一致
交付与使用
发布资料与典型场景
发布资料准备
每个版本发布两份文档：产品介绍和技术手册。
接入流程
先在 EtherCAT 主站工程中导入同版本 XML。
一致性检查
Web 文档、PDF、XML、bin 和 demo 的版本号应来自同一 CI 发布。
典型场景
主站工程验证
通过 XML 与 igh demo 快速验证 EtherCAT 主站侧配置和过程数据映射。
CAN / CAN FD 协议转换
桥接标准 CAN、扩展帧和 CAN FD 数据，适配自定义设备协议与测试链路。
CANopen 节点接入
在需要 CANopen 的项目中连接伺服、IO 或自定义节点，完成 NMT、SDO、PDO 等基础联调。
版本化测试复现
将文档、demo、bin 与 XML 按同一版本发布，便于测试和现场复现。
技术文档
产品手册、协议文档等 PDF 格式技术资料。
PDF / 中文
常见问题
接入与集成前先确认这些点。
ECAN-Lite 是否只能用于 CANopen？
不是。ECAN-Lite 定位是 EtherCAT 转 CAN / CAN FD 的通用网关，CANopen 只是其中一种支持场景；自定义 CAN 报文和 CAN FD 网关转换同样是核心能力。
为什么 XML 必须和固件版本保持一致？
XML 描述对象字典、PDO 映射和设备能力，必须与当前固件版本匹配；更换固件、demo 或测试 bin 后，应同步更新 XML。
接入 CAN 或 CAN FD 设备前需要确认哪些参数？
需要先确认仲裁速率、数据段速率、帧类型、ID 映射和周期数据配置；CANopen 场景再额外确认节点 ID、NMT 状态、对象字典访问和 PDO 映射。